{
  "case_id": "case01",
  "case_ordinal": 10,
  "dataset_tree": "agibotworld_2026_lerobot_v3/s169a40",
  "dataset_family": "agibotworld_2026_lerobot_v3",
  "processed_shard": "c000-f000",
  "processed_episode": 11,
  "original_source_id": "agibotworld_2026_lerobot_v3:ImitationLearning__CommercialSpaces__task_3400__313498_314085#11",
  "split": "validation",
  "episode_length_ticks": 1110,
  "prediction_start_tick": 438,
  "prediction_start_seconds": 17.52,
  "history_past_start_seconds": 10.52,
  "episode_anchor_seconds": 0,
  "cameras": {
    "head": {
      "source_relative_path": "datasets_train/agibotworld_2026_lerobot_v3/s169a40/videos/observation.images.top_head/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 637.7666666666667,
      "episode_end_in_video_s": 682.1666666666666,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "wrist_left": {
      "source_relative_path": "datasets_train/agibotworld_2026_lerobot_v3/s169a40/videos/observation.images.hand_left/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 637.7666666666667,
      "episode_end_in_video_s": 682.1666666666666,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "wrist_right": {
      "source_relative_path": "datasets_train/agibotworld_2026_lerobot_v3/s169a40/videos/observation.images.hand_right/chunk-000/file-000.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 637.7666666666667,
      "episode_end_in_video_s": 682.1666666666666,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    }
  },
  "primary_view": "head",
  "composite_views": [
    "head",
    "wrist_left",
    "wrist_right"
  ],
  "initial_observations": [
    {
      "slot": 0,
      "role": "episode anchor",
      "tick": 0,
      "seconds": 0.0,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-00.png",
        "bytes": 183817,
        "sha256": "094d1a032ad16d9c4fbdee18a72ccde550547f5c2a014f2178880a6e4c689223"
      }
    },
    {
      "slot": 1,
      "role": "past",
      "tick": 263,
      "seconds": 10.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-01.png",
        "bytes": 182516,
        "sha256": "7bf6113c51a13510e1f02f8135a84f1fe907582707feaf5cb4a570dbd0a78fc7"
      }
    },
    {
      "slot": 2,
      "role": "past",
      "tick": 288,
      "seconds": 11.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-02.png",
        "bytes": 183501,
        "sha256": "ec83c6f341e52e4a91b9234c37594ff578e2248f6944f0b1187789f59f85ea2c"
      }
    },
    {
      "slot": 3,
      "role": "past",
      "tick": 313,
      "seconds": 12.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-03.png",
        "bytes": 186205,
        "sha256": "0046c7b5a28db1f396e4387508c77133e2c8b9183da18b93d1e9ea73aedf7878"
      }
    },
    {
      "slot": 4,
      "role": "past",
      "tick": 338,
      "seconds": 13.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-04.png",
        "bytes": 185187,
        "sha256": "93d4e857aa4999d3a2eb542b10b3125f55144476fed09865fcff07e425259866"
      }
    },
    {
      "slot": 5,
      "role": "past",
      "tick": 363,
      "seconds": 14.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-05.png",
        "bytes": 185399,
        "sha256": "653373e308c6bc40c1ff5df2f06b1091bca69086f94dd53264f79d6715deac9e"
      }
    },
    {
      "slot": 6,
      "role": "past",
      "tick": 388,
      "seconds": 15.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-06.png",
        "bytes": 184145,
        "sha256": "4111f4b09801b043d821eebed469460e2870fc1914ef1ce867c3c1106f771f01"
      }
    },
    {
      "slot": 7,
      "role": "past",
      "tick": 413,
      "seconds": 16.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-07.png",
        "bytes": 183669,
        "sha256": "d284891edc66516863a8aad7ac0c5c8ca528a40eb2151b39617df882af5fe985"
      }
    },
    {
      "slot": 8,
      "role": "current",
      "tick": 438,
      "seconds": 17.52,
      "png": {
        "path": "reproduction/case01/observation-08.png",
        "bytes": 182453,
        "sha256": "5b1ea5825bc256911e3e99fd1e090d1e6974199448c298a3d07fbcd6794ad74f"
      }
    }
  ],
  "chunks": [
    {
      "chunk_index": 0,
      "current_tick": 438,
      "current_seconds": 17.52,
      "history_ticks": [
        0,
        263,
        288,
        313,
        338,
        363,
        388,
        413,
        438
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        10.52,
        11.52,
        12.52,
        13.52,
        14.52,
        15.52,
        16.52,
        17.52
      ],
      "future_video_ticks": [
        442,
        446,
        450,
        454,
        458,
        462,
        466,
        470
      ],
      "future_video_seconds": [
        17.68,
        17.84,
        18.0,
        18.16,
        18.32,
        18.48,
        18.64,
        18.8
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        439,
        470
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        17.56,
        18.8
      ],
      "seed": 1042,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): The left arm picks up the yellow boxed yogurt from the refrigerated display case.\nAtomic instruction: left arm: Lift the yellow boxed yogurt off the shelf. right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            648.2866666666666,
            649.2866666666666,
            650.2866666666666,
            651.2866666666666,
            652.2866666666666,
            653.2866666666666,
            654.2866666666666,
            655.2866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19449,
            19479,
            19509,
            19539,
            19569,
            19599,
            19629,
            19659
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            648.2866666666666,
            649.2866666666666,
            650.2866666666666,
            651.2866666666666,
            652.2866666666666,
            653.2866666666666,
            654.2866666666666,
            655.2866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19449,
            19479,
            19509,
            19539,
            19569,
            19599,
            19629,
            19659
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            648.2866666666666,
            649.2866666666666,
            650.2866666666666,
            651.2866666666666,
            652.2866666666666,
            653.2866666666666,
            654.2866666666666,
            655.2866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19449,
            19479,
            19509,
            19539,
            19569,
            19599,
            19629,
            19659
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 1,
      "current_tick": 470,
      "current_seconds": 18.8,
      "history_ticks": [
        0,
        295,
        320,
        345,
        370,
        395,
        420,
        445,
        470
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        11.8,
        12.8,
        13.8,
        14.8,
        15.8,
        16.8,
        17.8,
        18.8
      ],
      "future_video_ticks": [
        474,
        478,
        482,
        486,
        490,
        494,
        498,
        502
      ],
      "future_video_seconds": [
        18.96,
        19.12,
        19.28,
        19.44,
        19.6,
        19.76,
        19.92,
        20.08
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        471,
        502
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        18.84,
        20.08
      ],
      "seed": 1043,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): The left arm picks up the yellow boxed yogurt from the refrigerated display case.\nAtomic instruction: right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            649.5666666666666,
            650.5666666666666,
            651.5666666666666,
            652.5666666666666,
            653.5666666666666,
            654.5666666666666,
            655.5666666666666,
            656.5666666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19487,
            19517,
            19547,
            19577,
            19607,
            19637,
            19667,
            19697
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            649.5666666666666,
            650.5666666666666,
            651.5666666666666,
            652.5666666666666,
            653.5666666666666,
            654.5666666666666,
            655.5666666666666,
            656.5666666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19487,
            19517,
            19547,
            19577,
            19607,
            19637,
            19667,
            19697
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            649.5666666666666,
            650.5666666666666,
            651.5666666666666,
            652.5666666666666,
            653.5666666666666,
            654.5666666666666,
            655.5666666666666,
            656.5666666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19487,
            19517,
            19547,
            19577,
            19607,
            19637,
            19667,
            19697
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 2,
      "current_tick": 502,
      "current_seconds": 20.08,
      "history_ticks": [
        0,
        327,
        352,
        377,
        402,
        427,
        452,
        477,
        502
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        13.08,
        14.08,
        15.08,
        16.08,
        17.08,
        18.08,
        19.08,
        20.08
      ],
      "future_video_ticks": [
        506,
        510,
        514,
        518,
        522,
        526,
        530,
        534
      ],
      "future_video_seconds": [
        20.24,
        20.4,
        20.56,
        20.72,
        20.88,
        21.04,
        21.2,
        21.36
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        503,
        534
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        20.12,
        21.36
      ],
      "seed": 1044,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): The left arm picks up the yellow boxed yogurt from the refrigerated display case.\nAtomic instruction: left arm: Transport the yellow boxed yogurt towards the shopping cart. right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            650.8466666666667,
            651.8466666666667,
            652.8466666666667,
            653.8466666666667,
            654.8466666666667,
            655.8466666666667,
            656.8466666666667,
            657.8466666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19525,
            19555,
            19585,
            19615,
            19645,
            19675,
            19705,
            19735
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            650.8466666666667,
            651.8466666666667,
            652.8466666666667,
            653.8466666666667,
            654.8466666666667,
            655.8466666666667,
            656.8466666666667,
            657.8466666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19525,
            19555,
            19585,
            19615,
            19645,
            19675,
            19705,
            19735
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            650.8466666666667,
            651.8466666666667,
            652.8466666666667,
            653.8466666666667,
            654.8466666666667,
            655.8466666666667,
            656.8466666666667,
            657.8466666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19525,
            19555,
            19585,
            19615,
            19645,
            19675,
            19705,
            19735
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 3,
      "current_tick": 534,
      "current_seconds": 21.36,
      "history_ticks": [
        0,
        359,
        384,
        409,
        434,
        459,
        484,
        509,
        534
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        14.36,
        15.36,
        16.36,
        17.36,
        18.36,
        19.36,
        20.36,
        21.36
      ],
      "future_video_ticks": [
        538,
        542,
        546,
        550,
        554,
        558,
        562,
        566
      ],
      "future_video_seconds": [
        21.52,
        21.68,
        21.84,
        22.0,
        22.16,
        22.32,
        22.48,
        22.64
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        535,
        566
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        21.4,
        22.64
      ],
      "seed": 1045,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): The left arm picks up the yellow boxed yogurt from the refrigerated display case.\nAtomic instruction: left arm: Transport the yellow boxed yogurt towards the shopping cart. right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            652.1266666666667,
            653.1266666666667,
            654.1266666666667,
            655.1266666666667,
            656.1266666666667,
            657.1266666666667,
            658.1266666666667,
            659.1266666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19564,
            19594,
            19624,
            19654,
            19684,
            19714,
            19744,
            19774
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            652.1266666666667,
            653.1266666666667,
            654.1266666666667,
            655.1266666666667,
            656.1266666666667,
            657.1266666666667,
            658.1266666666667,
            659.1266666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19564,
            19594,
            19624,
            19654,
            19684,
            19714,
            19744,
            19774
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            652.1266666666667,
            653.1266666666667,
            654.1266666666667,
            655.1266666666667,
            656.1266666666667,
            657.1266666666667,
            658.1266666666667,
            659.1266666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19564,
            19594,
            19624,
            19654,
            19684,
            19714,
            19744,
            19774
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 4,
      "current_tick": 566,
      "current_seconds": 22.64,
      "history_ticks": [
        0,
        391,
        416,
        441,
        466,
        491,
        516,
        541,
        566
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        15.64,
        16.64,
        17.64,
        18.64,
        19.64,
        20.64,
        21.64,
        22.64
      ],
      "future_video_ticks": [
        570,
        574,
        578,
        582,
        586,
        590,
        594,
        598
      ],
      "future_video_seconds": [
        22.8,
        22.96,
        23.12,
        23.28,
        23.44,
        23.6,
        23.76,
        23.92
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        567,
        598
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        22.68,
        23.92
      ],
      "seed": 1046,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): The left arm picks up the yellow boxed yogurt from the refrigerated display case.; Waist rotation.\nAtomic instruction: right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            653.4066666666666,
            654.4066666666666,
            655.4066666666666,
            656.4066666666666,
            657.4066666666666,
            658.4066666666666,
            659.4066666666666,
            660.4066666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19602,
            19632,
            19662,
            19692,
            19722,
            19752,
            19782,
            19812
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            653.4066666666666,
            654.4066666666666,
            655.4066666666666,
            656.4066666666666,
            657.4066666666666,
            658.4066666666666,
            659.4066666666666,
            660.4066666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19602,
            19632,
            19662,
            19692,
            19722,
            19752,
            19782,
            19812
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            653.4066666666666,
            654.4066666666666,
            655.4066666666666,
            656.4066666666666,
            657.4066666666666,
            658.4066666666666,
            659.4066666666666,
            660.4066666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19602,
            19632,
            19662,
            19692,
            19722,
            19752,
            19782,
            19812
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 5,
      "current_tick": 598,
      "current_seconds": 23.92,
      "history_ticks": [
        0,
        423,
        448,
        473,
        498,
        523,
        548,
        573,
        598
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        16.92,
        17.92,
        18.92,
        19.92,
        20.92,
        21.92,
        22.92,
        23.92
      ],
      "future_video_ticks": [
        602,
        606,
        610,
        614,
        618,
        622,
        626,
        630
      ],
      "future_video_seconds": [
        24.08,
        24.24,
        24.4,
        24.56,
        24.72,
        24.88,
        25.04,
        25.2
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        599,
        630
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        23.96,
        25.2
      ],
      "seed": 1047,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): Waist rotation.\nAtomic instruction: left arm: Hold the yellow boxed yogurt steady while the robot adjusts its position. right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            654.6866666666666,
            655.6866666666666,
            656.6866666666666,
            657.6866666666666,
            658.6866666666666,
            659.6866666666666,
            660.6866666666666,
            661.6866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19641,
            19671,
            19701,
            19731,
            19761,
            19791,
            19821,
            19851
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            654.6866666666666,
            655.6866666666666,
            656.6866666666666,
            657.6866666666666,
            658.6866666666666,
            659.6866666666666,
            660.6866666666666,
            661.6866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19641,
            19671,
            19701,
            19731,
            19761,
            19791,
            19821,
            19851
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            654.6866666666666,
            655.6866666666666,
            656.6866666666666,
            657.6866666666666,
            658.6866666666666,
            659.6866666666666,
            660.6866666666666,
            661.6866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19641,
            19671,
            19701,
            19731,
            19761,
            19791,
            19821,
            19851
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 6,
      "current_tick": 630,
      "current_seconds": 25.2,
      "history_ticks": [
        0,
        455,
        480,
        505,
        530,
        555,
        580,
        605,
        630
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        18.2,
        19.2,
        20.2,
        21.2,
        22.2,
        23.2,
        24.2,
        25.2
      ],
      "future_video_ticks": [
        634,
        638,
        642,
        646,
        650,
        654,
        658,
        662
      ],
      "future_video_seconds": [
        25.36,
        25.52,
        25.68,
        25.84,
        26.0,
        26.16,
        26.32,
        26.48
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        631,
        662
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        25.24,
        26.48
      ],
      "seed": 1048,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): Waist rotation.\nAtomic instruction: left arm: Hold the yellow boxed yogurt steady while the robot adjusts its position. right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            655.9666666666667,
            656.9666666666667,
            657.9666666666667,
            658.9666666666667,
            659.9666666666667,
            660.9666666666667,
            661.9666666666667,
            662.9666666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19679,
            19709,
            19739,
            19769,
            19799,
            19829,
            19859,
            19889
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            655.9666666666667,
            656.9666666666667,
            657.9666666666667,
            658.9666666666667,
            659.9666666666667,
            660.9666666666667,
            661.9666666666667,
            662.9666666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19679,
            19709,
            19739,
            19769,
            19799,
            19829,
            19859,
            19889
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            655.9666666666667,
            656.9666666666667,
            657.9666666666667,
            658.9666666666667,
            659.9666666666667,
            660.9666666666667,
            661.9666666666667,
            662.9666666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19679,
            19709,
            19739,
            19769,
            19799,
            19829,
            19859,
            19889
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 7,
      "current_tick": 662,
      "current_seconds": 26.48,
      "history_ticks": [
        0,
        487,
        512,
        537,
        562,
        587,
        612,
        637,
        662
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        19.48,
        20.48,
        21.48,
        22.48,
        23.48,
        24.48,
        25.48,
        26.48
      ],
      "future_video_ticks": [
        666,
        670,
        674,
        678,
        682,
        686,
        690,
        694
      ],
      "future_video_seconds": [
        26.64,
        26.8,
        26.96,
        27.12,
        27.28,
        27.44,
        27.6,
        27.76
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        663,
        694
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        26.52,
        27.76
      ],
      "seed": 1049,
      "prompt": "Robot: s169a40. Task: Place the red-capped bottled yogurt from the chilled display case and the yellow-boxed yogurt into the shopping cart.\nSubtask context (ordered by onset): Waist rotation.; Bend at the waist while lowering the body.\nAtomic instruction: left arm: Hold the yellow boxed yogurt steady while the robot adjusts its position. right arm: Hold the red-capped bottled yogurt steady while the left arm operates.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            657.2466666666667,
            658.2466666666667,
            659.2466666666667,
            660.2466666666667,
            661.2466666666667,
            662.2466666666667,
            663.2466666666667,
            664.2466666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19717,
            19747,
            19777,
            19807,
            19837,
            19867,
            19897,
            19927
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            657.2466666666667,
            658.2466666666667,
            659.2466666666667,
            660.2466666666667,
            661.2466666666667,
            662.2466666666667,
            663.2466666666667,
            664.2466666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19717,
            19747,
            19777,
            19807,
            19837,
            19867,
            19897,
            19927
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            637.7666666666667,
            657.2466666666667,
            658.2466666666667,
            659.2466666666667,
            660.2466666666667,
            661.2466666666667,
            662.2466666666667,
            663.2466666666667,
            664.2466666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19133,
            19717,
            19747,
            19777,
            19807,
            19837,
            19867,
            19897,
            19927
          ]
        }
      }
    }
  ],
  "diagnostics": [],
  "initial_state_raw": [
    0.4707866907119751,
    -0.1335272639989853,
    0.45136138796806335,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.6119999885559082,
    0.36780473589897156,
    -0.08937340974807739,
    -0.31677234172821045,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.3819999694824219
  ],
  "initial_state_valid": [
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true,
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true
  ],
  "initial_state_normalized": [
    1.0537296533584595,
    -0.9084216356277466,
    1.430083990097046,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.035857487469911575,
    -0.6009295582771301,
    -0.6052842736244202,
    -0.2780520021915436,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    -0.4116564989089966
  ],
  "assets": {
    "initial_input": {
      "path": "reproduction/case01/initial-input.npz",
      "bytes": 2341674,
      "sha256": "2c9b4182946824cf5867bb3c711c29bf8c43004cf02aa503b26ff237664f2eea"
    },
    "state_arrays": {
      "path": "reproduction/case01/arrays.npz",
      "bytes": 5532,
      "sha256": "fb10d4266c06676a4797b87a9d0a71d96de7d2d90eadfc4cfa11f0f166eeba7f"
    },
    "frame_parts": [
      {
        "path": "reproduction/case01/frames-00.npz",
        "bytes": 8336581,
        "sha256": "27e6dea27deba011bdb071df9b3d1263abfd9ba0ec4e7f557137bf4b604455ea"
      },
      {
        "path": "reproduction/case01/frames-01.npz",
        "bytes": 8296151,
        "sha256": "c266effad9ae2df04031b899130511d84d8f95457014104d74c57fbf3e4f913f"
      },
      {
        "path": "reproduction/case01/frames-02.npz",
        "bytes": 8298346,
        "sha256": "371d0f54bf924d8914f159516fd72f43b997deb443804970d8a7c4c07f0ef866"
      },
      {
        "path": "reproduction/case01/frames-03.npz",
        "bytes": 5576776,
        "sha256": "ffc07ebc0dda9508d99065f182f28455a0ffa95b06a1899c2ac8103224944ba0"
      }
    ]
  },
  "original_case_npz_sha256": "43fdaec64074527032eb672bde6872064e3f427ed97436f924390e55f5722c60",
  "frame_pixels_sha256": "704cfa25efb418b7d71d2bf240172a4a7d8258675fbe032bb7f8ea9c7d910589",
  "protocol": "reproduction/protocol.json"
}