{
  "case_id": "case21",
  "case_ordinal": 2,
  "dataset_tree": "robocoin_lerobot_v3/robocoin_galaxea_r1_lite_stereo",
  "dataset_family": "robocoin_lerobot_v3",
  "processed_shard": "c000-f000",
  "processed_episode": 690,
  "original_source_id": "robocoin_lerobot_v3:Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_left_large_test_tube/episode_000034",
  "split": "validation",
  "episode_length_ticks": 1092,
  "prediction_start_tick": 639,
  "prediction_start_seconds": 25.56,
  "history_past_start_seconds": 18.56,
  "episode_anchor_seconds": 0,
  "cameras": {
    "head": {
      "source_relative_path": "datasets_train/robocoin_lerobot_v3/robocoin_galaxea_r1_lite_stereo/videos/observation.images.cam_head_left_rgb/chunk-000/file-009.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 46.83333333333333,
      "episode_end_in_video_s": 90.53333333333333,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "wrist_left": {
      "source_relative_path": "datasets_train/robocoin_lerobot_v3/robocoin_galaxea_r1_lite_stereo/videos/observation.images.cam_left_wrist_rgb/chunk-000/file-010.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 646.2666666666667,
      "episode_end_in_video_s": 689.9666666666667,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    },
    "wrist_right": {
      "source_relative_path": "datasets_train/robocoin_lerobot_v3/robocoin_galaxea_r1_lite_stereo/videos/observation.images.cam_right_wrist_rgb/chunk-000/file-010.mp4",
      "episode_start_in_video_s": 472.8666666666666,
      "episode_end_in_video_s": 516.5666666666666,
      "native_fps": 30.0,
      "used_in_composite": true
    }
  },
  "primary_view": "head",
  "composite_views": [
    "head",
    "wrist_left",
    "wrist_right"
  ],
  "initial_observations": [
    {
      "slot": 0,
      "role": "episode anchor",
      "tick": 0,
      "seconds": 0.0,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-00.png",
        "bytes": 64458,
        "sha256": "fbe6d6bcbe97cc1b928b0291c72dfc9f596189d091342da8cef21bdf8269b7f6"
      }
    },
    {
      "slot": 1,
      "role": "past",
      "tick": 464,
      "seconds": 18.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-01.png",
        "bytes": 76191,
        "sha256": "0e9804667758c4275a7ed5dc853d14c297ff0c3226d4514b8008a59d26caab4e"
      }
    },
    {
      "slot": 2,
      "role": "past",
      "tick": 489,
      "seconds": 19.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-02.png",
        "bytes": 76773,
        "sha256": "dd3cd9798bd3b6bffcdc1644470158f51d448c8e75faaf60fdebb096e0001927"
      }
    },
    {
      "slot": 3,
      "role": "past",
      "tick": 514,
      "seconds": 20.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-03.png",
        "bytes": 77112,
        "sha256": "f01817b60d23bc387346022b471a33b61072a463a02bfc2215bcffbe2e4d735f"
      }
    },
    {
      "slot": 4,
      "role": "past",
      "tick": 539,
      "seconds": 21.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-04.png",
        "bytes": 69927,
        "sha256": "693896bd2774c2f3deee1e2ac64d2da04e378b989019140ef9552b970cbf76c8"
      }
    },
    {
      "slot": 5,
      "role": "past",
      "tick": 564,
      "seconds": 22.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-05.png",
        "bytes": 77406,
        "sha256": "03651ae32deb865a7f8350f7c30cfe5ed50a5461d3f6b13e1ca9504d061545d9"
      }
    },
    {
      "slot": 6,
      "role": "past",
      "tick": 589,
      "seconds": 23.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-06.png",
        "bytes": 80894,
        "sha256": "a535328029aeef582966fe0f597499e6e24df1572e6bcc199f0c77b8ffdc6a24"
      }
    },
    {
      "slot": 7,
      "role": "past",
      "tick": 614,
      "seconds": 24.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-07.png",
        "bytes": 83386,
        "sha256": "476a4eddd1e6ef9a586ed5420a4887aaab188b878e17eaf5f66a2171adfd2328"
      }
    },
    {
      "slot": 8,
      "role": "current",
      "tick": 639,
      "seconds": 25.56,
      "png": {
        "path": "reproduction/case21/observation-08.png",
        "bytes": 80480,
        "sha256": "b16426b9441b58f70a7c5e14572d59512977b45feddce71ea9b30ccb60c488a4"
      }
    }
  ],
  "chunks": [
    {
      "chunk_index": 0,
      "current_tick": 639,
      "current_seconds": 25.56,
      "history_ticks": [
        0,
        464,
        489,
        514,
        539,
        564,
        589,
        614,
        639
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        18.56,
        19.56,
        20.56,
        21.56,
        22.56,
        23.56,
        24.56,
        25.56
      ],
      "future_video_ticks": [
        643,
        647,
        651,
        655,
        659,
        663,
        667,
        671
      ],
      "future_video_seconds": [
        25.72,
        25.88,
        26.04,
        26.2,
        26.36,
        26.52,
        26.68,
        26.84
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        640,
        671
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        25.6,
        26.84
      ],
      "seed": 242,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            65.39333333333333,
            66.39333333333333,
            67.39333333333333,
            68.39333333333333,
            69.39333333333333,
            70.39333333333333,
            71.39333333333333,
            72.39333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            1962,
            1992,
            2022,
            2052,
            2082,
            2112,
            2142,
            2172
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            664.8266666666666,
            665.8266666666666,
            666.8266666666666,
            667.8266666666666,
            668.8266666666666,
            669.8266666666666,
            670.8266666666666,
            671.8266666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            19945,
            19975,
            20005,
            20035,
            20065,
            20095,
            20125,
            20155
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            491.4266666666666,
            492.4266666666666,
            493.4266666666666,
            494.4266666666666,
            495.4266666666666,
            496.4266666666666,
            497.4266666666666,
            498.4266666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            14743,
            14773,
            14803,
            14833,
            14863,
            14893,
            14923,
            14953
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 1,
      "current_tick": 671,
      "current_seconds": 26.84,
      "history_ticks": [
        0,
        496,
        521,
        546,
        571,
        596,
        621,
        646,
        671
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        19.84,
        20.84,
        21.84,
        22.84,
        23.84,
        24.84,
        25.84,
        26.84
      ],
      "future_video_ticks": [
        675,
        679,
        683,
        687,
        691,
        695,
        699,
        703
      ],
      "future_video_seconds": [
        27.0,
        27.16,
        27.32,
        27.48,
        27.64,
        27.8,
        27.96,
        28.12
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        672,
        703
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        26.88,
        28.12
      ],
      "seed": 243,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            66.67333333333333,
            67.67333333333333,
            68.67333333333333,
            69.67333333333333,
            70.67333333333333,
            71.67333333333333,
            72.67333333333333,
            73.67333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            2000,
            2030,
            2060,
            2090,
            2120,
            2150,
            2180,
            2210
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            666.1066666666667,
            667.1066666666667,
            668.1066666666667,
            669.1066666666667,
            670.1066666666667,
            671.1066666666667,
            672.1066666666667,
            673.1066666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            19983,
            20013,
            20043,
            20073,
            20103,
            20133,
            20163,
            20193
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            492.7066666666666,
            493.7066666666666,
            494.7066666666666,
            495.7066666666666,
            496.7066666666666,
            497.7066666666666,
            498.7066666666666,
            499.7066666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            14781,
            14811,
            14841,
            14871,
            14901,
            14931,
            14961,
            14991
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 2,
      "current_tick": 703,
      "current_seconds": 28.12,
      "history_ticks": [
        0,
        528,
        553,
        578,
        603,
        628,
        653,
        678,
        703
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        21.12,
        22.12,
        23.12,
        24.12,
        25.12,
        26.12,
        27.12,
        28.12
      ],
      "future_video_ticks": [
        707,
        711,
        715,
        719,
        723,
        727,
        731,
        735
      ],
      "future_video_seconds": [
        28.28,
        28.44,
        28.6,
        28.76,
        28.92,
        29.08,
        29.24,
        29.4
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        704,
        735
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        28.16,
        29.4
      ],
      "seed": 244,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            67.95333333333333,
            68.95333333333333,
            69.95333333333333,
            70.95333333333333,
            71.95333333333333,
            72.95333333333333,
            73.95333333333333,
            74.95333333333333
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            2039,
            2069,
            2099,
            2129,
            2159,
            2189,
            2219,
            2249
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            667.3866666666667,
            668.3866666666667,
            669.3866666666667,
            670.3866666666667,
            671.3866666666667,
            672.3866666666667,
            673.3866666666667,
            674.3866666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            20022,
            20052,
            20082,
            20112,
            20142,
            20172,
            20202,
            20232
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            493.9866666666666,
            494.9866666666666,
            495.9866666666666,
            496.9866666666666,
            497.9866666666666,
            498.9866666666666,
            499.9866666666666,
            500.9866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            14820,
            14850,
            14880,
            14910,
            14940,
            14970,
            15000,
            15030
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 3,
      "current_tick": 735,
      "current_seconds": 29.4,
      "history_ticks": [
        0,
        560,
        585,
        610,
        635,
        660,
        685,
        710,
        735
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        22.4,
        23.4,
        24.4,
        25.4,
        26.4,
        27.4,
        28.4,
        29.4
      ],
      "future_video_ticks": [
        739,
        743,
        747,
        751,
        755,
        759,
        763,
        767
      ],
      "future_video_seconds": [
        29.56,
        29.72,
        29.88,
        30.04,
        30.2,
        30.36,
        30.52,
        30.68
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        736,
        767
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        29.44,
        30.68
      ],
      "seed": 245,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            69.23333333333332,
            70.23333333333332,
            71.23333333333332,
            72.23333333333332,
            73.23333333333332,
            74.23333333333332,
            75.23333333333332,
            76.23333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            2077,
            2107,
            2137,
            2167,
            2197,
            2227,
            2257,
            2287
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            668.6666666666666,
            669.6666666666666,
            670.6666666666666,
            671.6666666666666,
            672.6666666666666,
            673.6666666666666,
            674.6666666666666,
            675.6666666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            20060,
            20090,
            20120,
            20150,
            20180,
            20210,
            20240,
            20270
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            495.2666666666666,
            496.2666666666666,
            497.2666666666666,
            498.2666666666666,
            499.2666666666666,
            500.2666666666666,
            501.2666666666666,
            502.2666666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            14858,
            14888,
            14918,
            14948,
            14978,
            15008,
            15038,
            15068
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 4,
      "current_tick": 767,
      "current_seconds": 30.68,
      "history_ticks": [
        0,
        592,
        617,
        642,
        667,
        692,
        717,
        742,
        767
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        23.68,
        24.68,
        25.68,
        26.68,
        27.68,
        28.68,
        29.68,
        30.68
      ],
      "future_video_ticks": [
        771,
        775,
        779,
        783,
        787,
        791,
        795,
        799
      ],
      "future_video_seconds": [
        30.84,
        31.0,
        31.16,
        31.32,
        31.48,
        31.64,
        31.8,
        31.96
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        768,
        799
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        30.72,
        31.96
      ],
      "seed": 246,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            70.51333333333332,
            71.51333333333332,
            72.51333333333332,
            73.51333333333332,
            74.51333333333332,
            75.51333333333332,
            76.51333333333332,
            77.51333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            2115,
            2145,
            2175,
            2205,
            2235,
            2265,
            2295,
            2325
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            669.9466666666666,
            670.9466666666666,
            671.9466666666666,
            672.9466666666666,
            673.9466666666666,
            674.9466666666666,
            675.9466666666666,
            676.9466666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            20098,
            20128,
            20158,
            20188,
            20218,
            20248,
            20278,
            20308
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            496.5466666666666,
            497.5466666666666,
            498.5466666666666,
            499.5466666666666,
            500.5466666666666,
            501.5466666666666,
            502.5466666666666,
            503.5466666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            14896,
            14926,
            14956,
            14986,
            15016,
            15046,
            15076,
            15106
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 5,
      "current_tick": 799,
      "current_seconds": 31.96,
      "history_ticks": [
        0,
        624,
        649,
        674,
        699,
        724,
        749,
        774,
        799
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        24.96,
        25.96,
        26.96,
        27.96,
        28.96,
        29.96,
        30.96,
        31.96
      ],
      "future_video_ticks": [
        803,
        807,
        811,
        815,
        819,
        823,
        827,
        831
      ],
      "future_video_seconds": [
        32.12,
        32.28,
        32.44,
        32.6,
        32.76,
        32.92,
        33.08,
        33.24
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        800,
        831
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        32.0,
        33.24
      ],
      "seed": 247,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            71.79333333333332,
            72.79333333333332,
            73.79333333333332,
            74.79333333333332,
            75.79333333333332,
            76.79333333333332,
            77.79333333333332,
            78.79333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            2154,
            2184,
            2214,
            2244,
            2274,
            2304,
            2334,
            2364
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            671.2266666666667,
            672.2266666666667,
            673.2266666666667,
            674.2266666666667,
            675.2266666666667,
            676.2266666666667,
            677.2266666666667,
            678.2266666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            20137,
            20167,
            20197,
            20227,
            20257,
            20287,
            20317,
            20347
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            497.8266666666666,
            498.8266666666666,
            499.8266666666666,
            500.8266666666666,
            501.8266666666666,
            502.8266666666666,
            503.8266666666666,
            504.8266666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            14935,
            14965,
            14995,
            15025,
            15055,
            15085,
            15115,
            15145
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 6,
      "current_tick": 831,
      "current_seconds": 33.24,
      "history_ticks": [
        0,
        656,
        681,
        706,
        731,
        756,
        781,
        806,
        831
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        26.24,
        27.24,
        28.24,
        29.24,
        30.24,
        31.24,
        32.24,
        33.24
      ],
      "future_video_ticks": [
        835,
        839,
        843,
        847,
        851,
        855,
        859,
        863
      ],
      "future_video_seconds": [
        33.4,
        33.56,
        33.72,
        33.88,
        34.04,
        34.2,
        34.36,
        34.52
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        832,
        863
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        33.28,
        34.52
      ],
      "seed": 248,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            73.07333333333332,
            74.07333333333332,
            75.07333333333332,
            76.07333333333332,
            77.07333333333332,
            78.07333333333332,
            79.07333333333332,
            80.07333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            2192,
            2222,
            2252,
            2282,
            2312,
            2342,
            2372,
            2402
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            672.5066666666667,
            673.5066666666667,
            674.5066666666667,
            675.5066666666667,
            676.5066666666667,
            677.5066666666667,
            678.5066666666667,
            679.5066666666667
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            20175,
            20205,
            20235,
            20265,
            20295,
            20325,
            20355,
            20385
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            499.1066666666666,
            500.1066666666666,
            501.1066666666666,
            502.1066666666666,
            503.1066666666666,
            504.1066666666666,
            505.1066666666666,
            506.1066666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            14973,
            15003,
            15033,
            15063,
            15093,
            15123,
            15153,
            15183
          ]
        }
      }
    },
    {
      "chunk_index": 7,
      "current_tick": 863,
      "current_seconds": 34.52,
      "history_ticks": [
        0,
        688,
        713,
        738,
        763,
        788,
        813,
        838,
        863
      ],
      "history_seconds": [
        0.0,
        27.52,
        28.52,
        29.52,
        30.52,
        31.52,
        32.52,
        33.52,
        34.52
      ],
      "future_video_ticks": [
        867,
        871,
        875,
        879,
        883,
        887,
        891,
        895
      ],
      "future_video_seconds": [
        34.68,
        34.84,
        35.0,
        35.16,
        35.32,
        35.48,
        35.64,
        35.8
      ],
      "action_target_tick_range_inclusive": [
        864,
        895
      ],
      "action_target_seconds_inclusive": [
        34.56,
        35.8
      ],
      "seed": 249,
      "prompt": "Robot: robocoin_galaxea_r1_lite_stereo. Task: pick up the test tube with yellow pigment and the test tube with red pigment by grippers and pour them into the beaker.\nSubtask context (ordered by onset): Pour the yellow reagent into the graduated cylinder with the left gripper\nAtomic instruction: left arm: Pour the contents of the test tube with yellow pigment into the graduated cylinder.",
      "cameras": {
        "head": {
          "requested_history_video_seconds": [
            46.83333333333333,
            74.35333333333332,
            75.35333333333332,
            76.35333333333332,
            77.35333333333332,
            78.35333333333332,
            79.35333333333332,
            80.35333333333332,
            81.35333333333332
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            1405,
            2231,
            2261,
            2291,
            2321,
            2351,
            2381,
            2411,
            2441
          ]
        },
        "wrist_left": {
          "requested_history_video_seconds": [
            646.2666666666667,
            673.7866666666666,
            674.7866666666666,
            675.7866666666666,
            676.7866666666666,
            677.7866666666666,
            678.7866666666666,
            679.7866666666666,
            680.7866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            19388,
            20214,
            20244,
            20274,
            20304,
            20334,
            20364,
            20394,
            20424
          ]
        },
        "wrist_right": {
          "requested_history_video_seconds": [
            472.8666666666666,
            500.3866666666666,
            501.3866666666666,
            502.3866666666666,
            503.3866666666666,
            504.3866666666666,
            505.3866666666666,
            506.3866666666666,
            507.3866666666666
          ],
          "requested_history_native_frame_indices": [
            14186,
            15012,
            15042,
            15072,
            15102,
            15132,
            15162,
            15192,
            15222
          ]
        }
      }
    }
  ],
  "diagnostics": [],
  "initial_state_raw": [
    0.4343373775482178,
    0.06015176698565483,
    1.2187398672103882,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.25435322523117065,
    0.06916258484125137,
    -0.33658790588378906,
    1.1827131509780884,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.9442044496536255
  ],
  "initial_state_valid": [
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true,
    true,
    true,
    true,
    false,
    false,
    false,
    false,
    true
  ],
  "initial_state_normalized": [
    0.8708748817443848,
    -1.8461170196533203,
    -0.8042090535163879,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    -1.355104923248291,
    -0.9081161022186279,
    -0.5530738234519958,
    -0.8926331400871277,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.3112541735172272
  ],
  "assets": {
    "initial_input": {
      "path": "reproduction/case21/initial-input.npz",
      "bytes": 1020264,
      "sha256": "886665005e3463da06693331b10ec200cff0ea68505f2ff42ae0fe692477596f"
    },
    "state_arrays": {
      "path": "reproduction/case21/arrays.npz",
      "bytes": 5154,
      "sha256": "ae2aa1f73de97199fec8ca7bf9e0f6817c2b2452e3b3a7606778c04b83586453"
    },
    "frame_parts": [
      {
        "path": "reproduction/case21/frames-00.npz",
        "bytes": 3731220,
        "sha256": "0f176740e8f8af0f1d33ba89e191946fe70f80eb5d372f22246c92e864150217"
      },
      {
        "path": "reproduction/case21/frames-01.npz",
        "bytes": 3600630,
        "sha256": "59377dba0c61cc2b0953d17d4d47f0618fa17820c4e3901986d43f33b0ee362b"
      },
      {
        "path": "reproduction/case21/frames-02.npz",
        "bytes": 3557157,
        "sha256": "3197b9c2cf7fc3bf94fb4d22edfb8094cd98dd42f7c1f10e4d8354912648a691"
      },
      {
        "path": "reproduction/case21/frames-03.npz",
        "bytes": 2619943,
        "sha256": "eefce006f4e27045bcbade46eacd15b36272070c7443560f49b201775679ba7a"
      }
    ]
  },
  "original_case_npz_sha256": "369fd07d3d3d57baaef9bd87a500728ee3e5f37f795111aa107608a395f952b2",
  "frame_pixels_sha256": "66557de359d4ffff09ff61150afc9211dc1d9ce2586e2c75764322453b6780ac",
  "protocol": "reproduction/protocol.json"
}